2024年3月26日，馬斯克向特斯拉全體員工發送郵件，要求北美員工在交付車輛前安裝并激活FSD V12.3.1，為新客戶提供FSD試駕體驗。與此同時，特斯拉將于本周在北美推出新車限時一個月的FSD免費試用服務。我們認為，這意味著特斯拉FSD V12在北美開始加速落地，全面推送指日可待。而全新的“端到端”架構有望顯著提升FSD的智駕能力和用戶體驗，特斯拉智駕有望迎來自己的ChatGPT時刻。

據Bloomberg報道，2024年3月26日，馬斯克向特斯拉全體員工發送郵件，要求北美員工在交付車輛前，必須安裝并激活FSD V12.3.1，為新客戶提供試駕體驗。與此同時，馬斯克也在X平臺表示，特斯拉本周將在北美推出新車限時一個月的FSD免費試用服務。早在2023年11月25日，特斯拉就已開始向小部分內部員工推送FSD V12 Beta版本。截至3月中旬，FSD已更新至V12.3.1版本，并在北美向數千名車主進行隨機推送。馬斯克曾于3月19日在X平臺表示，FSD V12預計未來每兩周就會有小版本迭代，至4月末-5月初將令人驚艷（really shining）。我們認為，此次“試駕要求”的郵件和“1個月免費試用”的活動或標志著FSD V12即將在北美迎來全量推送（目前北美約有幾十萬名訂閱FSD的特斯拉車主）。

▍“端到端”架構有望顯著提升FSD V12的用戶體驗，實現更好的L3能力。

特斯拉多次表示FSD V12將實現全新的“端到端自動駕駛”，所謂“端到端”即系統從輸入到輸出，全程使用神經網絡算法，無需任何人工規則介入。其核心好處在于模型迭代的關鍵由“工程師”變為了更易于規?；?ldquo;數據和算力”，因而訓練效率和性能上限有望得到顯著提升。落到實處，我們認為端到端方案所展示出的性能潛力有望大幅提升自動駕駛系統的接管水平，從而實現真正無可爭議的L3能力（例如達到每周接管1次）。特斯拉從2023年底開始向內部員工和小部分車主推送FSD V12的測試版本，當前整體反饋向好，體驗者普遍認為V12較V11有明顯提升，“更絲滑”、“更擬人”是常見評價。馬斯克此前曾于2023年5月在X平臺表示，當FSD的體驗達到較高流暢度（super smooth）后，特斯拉計劃為北美所有車主提供一個月免費的FSD體驗服務。而此次官網更新的“一個月免費試駕”活動正是在兌現馬斯克此前的承諾，既從側面反映FSD V12的體驗或已達到較高水準，也有望幫助特斯拉提升北美地區的FSD選裝率。

▍“端到端”漸成行業共識，國內玩家陸續跟進，數據和算力仍是關鍵。

據《晚點Auto》報道，多家中國主機廠正積極投入研發端到端自動駕駛模型，包括小鵬、理想、蔚來等。例如蔚來計劃在今年上半年推出基于端到端的主動安全功能，小鵬也在2024年1月新春智駕活動啟動發布會上表示端到端模型將全面上車。目前，國內主機廠的智駕競賽已進入到白熱化階段。除華為外，小鵬、理想、極越等車企皆喊出了2024年城區領航“全國都能開”的口號。盡管實際駕乘體驗仍有較大提升空間，但為了在迅速收窄的時間窗口中盡可能搶奪消費者心智，各主機廠都在加速功能研發、產品落地和營銷推廣。

“端到端”作為更新一代的技術架構，對各廠商的數據和算力投入提出了更高的要求。即使是特斯拉，馬斯克也在2024年3月22日在X平臺表示，FSD的訓練已不再受限于云端算力，進步速度將大幅加快，或說明FSD曾在訓練算力上受到桎梏。因此，若主機廠無法在經營上實現正向循環，或較難支撐端到端模型后續所需要的資源投入。根據各公司披露的數據，華為和極越（百度）在云端算力儲備上有較為明顯的優勢。

▍風險因素：

特斯拉端到端技術路線發展不及預期；特斯拉FSD V12推送進度不及預期；中國玩家追趕進度不及預期等。