目前奧迪全新一代RS7 Avant車型現已開啟道路測試，新車預計最快將于今年年底前首發亮相，并有望在2025年初上市開售。同時新車也有望在明年上半年，繼續以進口形式導入國內市場銷售；因其取代了奧迪RS6車型產品位置，其RS7系列車型也將同步推出Sportback轎跑版以及Avant旅行版車型供消費者選購。
從發布的路試諜照圖片中可以看出，奧迪全新一代RS7 Avant車型頭部提供了多邊形熏黑網格狀進氣格柵，兩側裝配了造型較為狹長的LED頭燈組。車尾部分預計將采用雙邊雙出式排氣布局，并依舊提供了RS系列車型寬體套件等。
而動力方面，奧迪全新一代RS7 Avant車型將搭載保時捷Cayenne和Panamera車型，同款4.0T V8雙渦輪增壓發動機+電動機所組成的插電式混合動力系統，預計最大輸出功率將超越700匹（約為522kW），傳動系統匹配8速手自一體變速箱，并提供四驅系統。