2024年5月1日消息，據國家知識產權局公告，上海汽車集團股份有限公司申請一項名為“能量回收的控制方法、裝置、設備以及計算機可讀介質“，公開號CN117944461A，申請日期為2022年10月。
專利摘要顯示，本發明提供一種能量回收的控制方法、裝置、設備以及計算機可讀介質，該方法根據車輛的輪動態系數，確定車輛的穩定因子；其中，所述輪動態系數用于說明車輪動態失穩的可能性；所述穩定因子用于說明車輛的穩定性；若檢測到所述穩定因子小于或等于第一閾值，則控制所述車輛的滑行能量回收扭矩從第一特定值降低至第二特定值；其中，所述第一特定值為控制所述車輛進行滑行能量回收時所設定的滑行能量回收扭矩的值。本申請實施例中使用穩定因子小于或等于第一閾值來作為撤銷至少部分滑行能量回收的條件，可避免在觸發了ABS但車輛穩定性未受影響的場景下完全撤銷滑行能量回收，減少欠制動問題的出現，提升了駕駛員的駕駛體驗。