ICRA2024大會，索尼正式對外發布用于輔助顯微外科手術的微型機器人，該微型手術機器人通過搭配顯微鏡配合使用，可對極小的組織（如靜脈和神經）進行手術。系統采用高靈敏度的控制裝置負責跟蹤醫生手和手指的動作，將運動軌跡復制到小型手術器械上，從而實現微型手術機器人的精準操控。

▍索尼微型手術機器人可在直徑小于1毫米的血管上手術

官方公布的視頻畫面顯示，索尼微型手術機器人，能夠實現在玉米粒上切口與縫合操作，據悉，這是業內首次實現自動切換不同工具的機器人。官方人員表示，該手術機器人已完成動物手術測試驗證，索尼微型手術機器人可在直徑小于 1 毫米（0.04 英寸）的極小血管和神經上進行手術，在手術時，除需醫生雙手保持穩定外，操作過程中也需要顯示器協助來完成整個手術。

與傳統手術機器人不同，微型手術機器人非常考驗醫生肢體操作的穩定性，一臺出色的微型手術機器人可以讓醫生保持更大的操作幅度，在晃動方面保持一定的寬容度，同時以最大限度避免誤傷患者。

索尼進軍醫療設備領域并不算早，在傳統消費電子領域，索尼憑借著相機傳感器、電視顯示單元等方面的技術，在精準成像方面具有出色的優勢。但在手術機器人領域，索尼推出的該款產品目前仍未原型階段。

該設備是一種低延遲遠程手術設備，外科醫生使用一對擠壓敏感的筆狀控制器，通過微型立體 4K 3D 相機系統觀看真實效果。該系統將實時圖像傳輸到一對 OLED 屏幕上，該設備更像是一臺無肩帶、安裝在桌面上的VR護目鏡，在手術時，醫生需要將臉靠近眼鏡上，醫生能夠看到受影響區域和手術器械移動的高清圖像。該項技術對微小組織的各個細節，包括顏色、紋理和厚度等進行忠實再現，為顯微外科手術提供基礎性的可靠視覺支持。

▍索尼微型手術機器人實驗驗證與未來應用

2024年2月，索尼與愛知醫科大學合作，使用該原型機在超顯微外科領域進行了實驗。實驗中，非專業顯微外科的醫生和醫務人員在直徑為0.3mm至0.8mm的極細血管和神經上成功進行了血管吻合手術，驗證了微型手術機器人的有效性和實用性。這也是該原型機的首次落地驗證。

下一步索尼計劃通過與愛知醫科大學醫學部和醫療機構的合作，參與到更多的臨床驗證項目中，在未來為更多的患者提供精準、高效的醫療服務。

▍結語與未來

日本老齡化趨勢加劇，醫務人員短缺一直是日本醫療產業亟待解決的問題，尤其是涉及血管與神經系統的手術，更加提升了醫務人員的操作難度。一位成手醫生，從醫學院畢業到能夠帶領團隊主刀手術，至少需要10年時間，降低醫生手術門檻，減輕醫生操作風險，是索尼努力的方向。

另一方面，索尼的顯微手術機器人的出現，也代表了一個全新的發展方向，通過自動化和精準控制技術的結合，利用算法降低醫生手部晃動來了的手術風險，該技術有望推動顯微外科手術向更高水平發展。