4月24日晚，豐田官方宣布，旗下的全新皇冠轎車在國內上市，新車提供至享版以及至尊版兩種配置可選，官方指導價分別是29.9萬元以及34.9萬元。
外形方面，新車采用的是家族化設計風格，引擎蓋上設計有多條隆起的筋線，有著比較強的肌肉感；大燈組采用了熏黑處理，造型比較扁平，被同樣扁平的格柵相連，有效拉伸了前臉橫向視覺寬度。
車頭部分還配備有大嘴式多邊形進氣口，內部使用了直瀑式結構進行裝飾，有著比較強的氣勢感；格柵兩側配備有垂直布局的導流槽，能夠提高空氣動力學表現；底部還配備有扁平的進氣口，點綴出了車頭的層次感。
側面造型方面，車頂采用了溜背式造型，線條感顯得比較流暢，搭配鯊魚鰭帶來了一定的運動氣息；腰線采用的是貫穿式設計，讓視覺效果顯得修長大氣，同時增強了車身側面的層次感；輪轂采用的是密幅式造型，風格顯得比較大氣。
尾部造型方面，后備廂頂部設計有略微上翹的小鴨尾，熏黑的尾燈組采用了貫穿式設計，有效拉伸了車尾橫向視覺寬度，梯形牌照框區域采用了內凹式設計，點綴出了車尾的立體感；下包圍部分配備有貫穿式黑色飾板，兩側集成有小巧的霧燈。
尺寸方面，新車的長寬高分別是5030/1890/1470mm，軸距為3000mm，定位是中大型轎車。
內飾方面，整體布局采用的是家族化設計風格，提供有三輻式多功能方向盤、貫穿式雙聯屏以及電子擋把，有著一定的科技感。
動力方面，新車搭載了由2.5L自吸發動機和電動機駐車的插混系統，發動機最大功率136kW，峰值扭矩225N·m，電動機最大功率131.9kW，峰值扭矩300N·m，匹配的是E-CVT變速箱，零百加速時間為8.6秒，綜合油耗為6.21L/100km。