2024年6月3日消息，天眼查知識產權信息顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司申請一項名為“一種路口的通過參考路徑的規劃方法及裝置“，公開號CN202410229500.6，申請日期為2024年2月。
專利摘要顯示，本申請提供一種路口的通過參考路徑的規劃方法及裝置，該方法包括：獲取用戶常用的通勤路徑；通勤路徑包括路口；基于通勤路徑提取車道線記憶信息；將車道線記憶信息投影至大地坐標系下，得到車道線投影信息；基于車道線投影信息進行車道線補齊，得到路口的通過參考路徑。可見，該方法及裝置能夠在未被高精地圖覆蓋的城市中正常應用日常通勤自動駕駛功能，提高日常通勤自動駕駛功能的適應能力。