前天的小鵬AI DAY上，何小鵬在介紹XNGP的最新進(jìn)展時(shí)，提到了這樣一句話(huà)，“小鵬是國(guó)內(nèi)首個(gè)將端到端大模型量產(chǎn)上車(chē)的公司”。

 

無(wú)獨(dú)有偶，在北京車(chē)展前夕，華為在發(fā)布最新一代智駕ADS 3.0時(shí)，也表示用GOD網(wǎng)絡(luò)和PDP網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了感知和規(guī)控的“端到端”。

 

當(dāng)兩家國(guó)內(nèi)TOP.1級(jí)別的智駕大佬，都不約而同提到“端到端”時(shí)，我們就知道，智駕技術(shù)又要開(kāi)啟新一輪的軍備競(jìng)賽了。

但對(duì)我們消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，這“端到端”究竟是什么？有了“端到端”的智駕，又能給我們帶來(lái)什么不一樣的智駕體驗(yàn)？

智駕是怎么工作的？

想搞清楚“端到端”是什么，我們得先搞清楚智駕是怎么運(yùn)行的。

 

在我看來(lái)，智駕可以分成兩個(gè)部分，按前后順序，分別是“感知”和“規(guī)控”。

“感知”很好理解，就是讓智駕能“看到”車(chē)輛周?chē)慕煌ǖ缆翻h(huán)境和各種障礙物。

而“規(guī)控”就是基于感知的結(jié)果去制定行駛策略，再控制轉(zhuǎn)向、油門(mén)、剎車(chē)去執(zhí)行。

 

“感知”和“規(guī)控”一樣，都需要輸入數(shù)據(jù)，然后通過(guò)算法計(jì)算，輸出計(jì)算結(jié)果。

但這里又提到了“數(shù)據(jù)”和“算法”，它們又是干什么的？

我們?cè)賮?lái)深究一下智駕的工作流程：

第一步是感知，攝像頭＆雷達(dá)會(huì)把它們看到的各種場(chǎng)景和障礙物，以數(shù)據(jù)的形式輸入給感知算法。

 

而感知算法則會(huì)計(jì)算這些數(shù)據(jù)，從而搞清楚攝像頭＆雷達(dá)看到的各種物體究竟是什么、有多大、離我們有多遠(yuǎn)。

感知算法計(jì)算出的這些數(shù)據(jù)，接下來(lái)又會(huì)輸入給規(guī)控算法，后者則會(huì)結(jié)合導(dǎo)航地圖，規(guī)劃接下來(lái)可行駛的行駛路徑。

比如當(dāng)規(guī)控算法確認(rèn)，前方有一輛慢車(chē)需要超車(chē)后，就會(huì)規(guī)劃出一條變道超車(chē)的路徑，然后控制轉(zhuǎn)向和油門(mén)去執(zhí)行。

 

而在這一過(guò)程中，感知和規(guī)控算法還會(huì)持續(xù)關(guān)注慢車(chē)和附近的其它交通參與者的狀態(tài)，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整自己的行駛路徑。

怎么讓智駕更智能？

在智駕的這一套工作流程中，感知和規(guī)控算法都在不斷地計(jì)算數(shù)據(jù)，這些計(jì)算工作，主要是靠眾多“小的算法模型”來(lái)分工實(shí)現(xiàn)的。

這些“小模型”雖然工作兢兢業(yè)業(yè)，但也有自己的先天不足，這就導(dǎo)致智駕的舒適性和安全性，沒(méi)有辦法做到更好。