定位為 RAV4 高級版的 豐田 Harrier 在 2020 年問世，有媒體指出新一代車型將在 2026 年登場，將會率先搭載品牌全新開發的 1.5 升引擎，并提供 Hybrid 油電混合與 PHEV 插電式混合動力，同時也釋出最新預想圖。
根據媒體掌握的資訊，新一代 Harrier 將采用 2022 年 豐田 于推出的 Concept Sports Crossover 設計風格，強調寬闊的視覺以及立體感，車頭搭載目前品牌愛用的 C 型頭燈組以及多層次的前保桿，整體則依舊是跑旅設定。
車身尺碼方面，有媒體指出 Harrier 大改款后會比現行版本略為放大，車長增加 10mm、車寬增加 5mm，但車高卻會低 20mm，營造更為低趴且寬闊的車身，進一步強化運動氣息。
新時代 Harrier 將在 2026 年問世，配合全新 1.5 升引擎的開發進度，提供自然進氣以及渦輪增壓兩種配置，體積更小、重量更輕且效率更為突出，其中 Harrier 將以 1.5 升渦輪提供 Hybrid 以及 PHEV 等動力配置。
內裝鋪陳上，可以預期導入和 凱美瑞 相彷的數位座艙布局，包括雙 12.3 寸屏幕，同時水平線條的鋪陳呈現更開闊的視覺感受，同時配合較高級的產品定位，Harrier 的內裝用料也有望升級，與即將登場的第 6 代 RAV4 做出區別。
