正在舉辦的CES 2025上,國內廠商RoboSense速騰聚創(chuàng)帶來了其人形機器人產品,官方表示,其包含了機器人視覺、觸覺和關節(jié)三個方面的相關技術。
RoboSense速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮表示,公司定位于智能機器人增量零部件及解決方案供應商,立足整機開發(fā)通用的機器人移動及操作解決方案,并推出適用于各類場景的智能機器人增量零部件,為機器人行業(yè)降低門檻、縮短周期,賦能機器人產業(yè)加速商業(yè)化,并推動行業(yè)向具備通用人工智能的具身智能機器人演進。
▍全新人形機器人體系
RoboSense速騰聚創(chuàng)將其人形機器人定義機器人通用零部件開發(fā)平臺,是各項機器人增量零部件及解決方案的研發(fā)“母機”。
立足于整機,RoboSense速騰聚創(chuàng)將聚焦于機器人的視覺、觸覺、關節(jié)三類增量零部件領域,為機器人行業(yè)賦能。此前RoboSense速騰聚創(chuàng)就公布了力傳感器FS-3D、直線電機LA-8000和機器人域控制器DC-G1等成果。
其中,F(xiàn)S-3D是一款低成本高可靠性的力傳感器,適用于足式機器人的末端運動控制,可極大提高雙足機器人運動控制的精度,實現(xiàn)更好的安全性和運動性能。
高功率密度直線電機LA-8000可應用于人形機器人的腿部關節(jié),為人形機器人在搬運重物、奔跑跳躍等場景下提供精準而強大的力量輸出。
而機器人域控制器DC-G1是一個高集成化、小體積、大算力、低功耗的本地化計算綜合解決方案,可支持各類實時感知模型、多模態(tài)大模型、具身智能操作模型和運動控制算法等,能夠協(xié)助開發(fā)者實現(xiàn)產品的智能化升級。
在向機器人行業(yè)提供移動解決方案的同時,RoboSense速騰聚創(chuàng)依托于感知解決方案的領先優(yōu)勢,為機器人行業(yè)提供具備“手眼協(xié)同”能力的操作解決方案。
不久前,RoboSense速騰聚創(chuàng)就推出具有20自由度的第二代靈巧手Papert 2.0,其可結合各類傳感器的感知信息與手部動作進行閉環(huán)控制,大大提升了第二代靈巧手的通用性和任務復雜度,性能配置已達市場第一梯隊水平。
Papert 2.0仿人手設計,具有20自由度,最大負載5kg,在指尖指腹和手掌上共有14個力傳感器。同時,配合機械臂及其控制系統(tǒng),Papert 2.0可靈活復刻人手的精細動作和操作,如用4自由度食指使用電動螺絲刀、力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘?shù)取?/div>
依托RoboSense速騰聚創(chuàng)于感知解決方案的領先優(yōu)勢,Papert 2.0可結合各類傳感器的感知信息與手部動作進行閉環(huán)控制,通過“手眼協(xié)同”提升面對不同任務的通用性和和操作準確度,并開發(fā)出豐富的場景應用。
▍機器人的戰(zhàn)略未來
RoboSense速騰聚創(chuàng)表示,未來將在保持車載激光雷達市場領先地位的同時,通過聚焦自身研發(fā)優(yōu)勢、洞察客戶需求趨勢,為機器人行業(yè)提供增量零部件及解決方案,踐行“成為全球領先的機器人技術平臺公司”戰(zhàn)略愿景。其表示,公司發(fā)展十年以來不僅在機器人傳感器、控制器、執(zhí)行器等品類積累了大量的技術儲備,而且不斷增加在AI方面的研發(fā)投入,建設了超算中心、AI模型、場景數(shù)據(jù)等AI基礎設施,并開發(fā)了大規(guī)模的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈。通過AI驅動,RoboSense速騰聚創(chuàng)不僅可以保障現(xiàn)有產品開發(fā)的高效迭代,更可以為各類機器人解決方案的開發(fā)提供高質量的技術支持。
RoboSense速騰聚創(chuàng)將“手眼協(xié)同”的組合定義為機器人的上半身,即機器人操作解決方案。而面對機器人的下半身,即移動解決方案方面,RoboSense速騰聚創(chuàng)還將基于智能汽車這一最為嚴苛的移動機器人平臺進行整體深入開發(fā),為行業(yè)提供各類移動機器人高速或低速的自主行駛解決方案。
例如在機器人視覺方面,RoboSense速騰聚創(chuàng)目前就推出了全新品類:Active Camera解決方案。Active Camera是一個包含傳感器硬件、運算核心、AI算法的智能生態(tài),致力于成為通用的智能機器人之眼。Active Camera在硬件層面融合了激光雷達數(shù)字信號和攝像頭信息,可以主動探測感知環(huán)境,克服明暗變化、視覺錯覺等環(huán)境干擾;在部署與應用上機器人開發(fā)者可以通過SDK直接調用Active Camera建圖、定位、避障等能力,節(jié)省了傳感器驅動開發(fā),數(shù)據(jù)標定、數(shù)據(jù)融合等過程所花費的時間,也避免了堆疊傳感器造成了系統(tǒng)臃腫低效。Active Camera作為全新的品類,其陣容將不斷擴充,大大降低各類細分場景專用機器人的開發(fā)難度。
基于自身各類零部件,速騰聚創(chuàng)已經可以支持機器人行業(yè)通過靈活組合移動和操作能力,開發(fā)面向各種場景和任務的智能機器人產品,賦能各領域機器人公司,加速具身智能等智能機器人前沿技術的商業(yè)化落地及規(guī)模化應用。
RoboSense速騰聚創(chuàng)成立于2014年,總部位于中國深圳,現(xiàn)有超1400名員工,在全球設有多個辦公室,包括中國上海、蘇州、香港、德國斯圖加特,以及美國底特律、硅谷等地區(qū)。在快速發(fā)展的智能機器人市場,公司已為超過2600家機器人及其他產業(yè)客戶提供增量零部件及解決方案,客戶遍及全球40多個國家和地區(qū)。公司將持續(xù)圍繞智能機器人市場需求開發(fā)創(chuàng)新產品,積極服務機器人開發(fā)者,推動智能機器人技術生態(tài)發(fā)展。