一、前言

其實(shí)今年給我最大的驚喜就是石頭的掃地機(jī)器人，因?yàn)橹皽y(cè)評(píng)過(guò)石頭的P20 Pro，確實(shí)在清潔能力和智能方面都非常不錯(cuò)。

 

畢竟像我這樣的上班族日常工作就已經(jīng)很苦了，回到家也只想躺平，每次想到家里有家務(wù)我就頭疼，所以石頭掃地機(jī)器人給了我充足的時(shí)間精力『充電』。

這次剛好趕上石頭新出的旗艦新款G30，我直接安排上。

石頭G30不僅擁有7.98cm超薄機(jī)身設(shè)計(jì)，使其能夠輕松穿梭于家具底部和狹窄空間。這也是石頭首個(gè)增加了升降LDS激光雷達(dá)的掃地機(jī)，可以監(jiān)測(cè)到家具底部的高度提前降下，避免碰壞家具。同時(shí)也在機(jī)身上開了一個(gè)小窗，讓掃地機(jī)在黑暗狹窄處也能穩(wěn)定識(shí)別不丟圖。

通過(guò)搭載多個(gè)傳感器+創(chuàng)新三線結(jié)構(gòu)光的避障系統(tǒng)，可以識(shí)別108種障礙物，整體導(dǎo)航避障水平十分靈活。

這些特點(diǎn)使得石頭G30成為了追求高品質(zhì)生活家庭的理想選擇，它不僅能夠節(jié)省寶貴的時(shí)間和精力，還能提供極致的清潔效果，確保家中的環(huán)境衛(wèi)生和舒適。它不僅是一件家用電器，更是智慧生活的貼心伴侶。

話不多說(shuō)，下面就來(lái)看看這款產(chǎn)品的具體表現(xiàn)到底如何吧。

 

今年的掃地機(jī)器人市場(chǎng)真的是各種『神仙打架』，而石頭科技作為家電清潔電器的領(lǐng)軍品牌，讓我看到了未來(lái)科技上，真正能做到解放雙手的趨勢(shì)。

石頭品牌的優(yōu)勢(shì)在于它的算法，通過(guò)對(duì)建圖、路徑規(guī)劃、識(shí)別避障越障等方面的不斷地迭代升級(jí)，產(chǎn)品越做越好了。憑借做工用料扎實(shí)，性能穩(wěn)定，產(chǎn)品智能程度高在市場(chǎng)上也獲得了很不錯(cuò)的口碑。

溫馨提示：文章宗旨運(yùn)用通俗易懂的話幫大家梳理關(guān)于石頭G30掃地機(jī)器人的各種問題，文章字?jǐn)?shù)3000+字，閱讀時(shí)間較長(zhǎng)，圖片都是由本人親自整理，不接受任何形式的轉(zhuǎn)載和洗稿，歡迎大家點(diǎn)贊收藏！

二、石頭G30參數(shù)配置

話不多說(shuō)，先上參數(shù)了解的更全面。

 

三、石頭G30越障&避障方案

1、升降LDS激光雷達(dá)

一般的掃地機(jī)器人上方都是有一塊凸起的地方（雷達(dá)），它是固定不能改變的，石頭G30的掃地機(jī)增加了『升降LDS激光雷達(dá)』技術(shù)，這是石頭首個(gè)采用『升降LDS激光雷達(dá)』技術(shù)的掃地機(jī)，機(jī)身上方的一組頂TOF，還可以幫助其判斷什么時(shí)候進(jìn)行LDS的升降，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

這個(gè)技術(shù)可以識(shí)別到較低矮處再降下激光雷達(dá)，便于掃地機(jī)通過(guò)；下降之后，掃地機(jī)的整體高度僅7.98cm，對(duì)于大部分沙發(fā)底下、床底等環(huán)境的清潔也可以自由穿梭，不再是問題。

 

同時(shí)機(jī)身還增加了后視窗，LDS降下后仍然能精準(zhǔn)識(shí)別，可以讓石頭G30掃地機(jī)器人在黑暗的地方也不會(huì)丟失定位。

 

而且，升降的激光雷達(dá)的好處是不需要犧牲拖布抬升高度、以及重新設(shè)計(jì)導(dǎo)航避障或者影響這方面的感官和體驗(yàn)，也可以說(shuō)是各方面都兼顧了吧~

2、7.98cm超薄機(jī)身

大家都知道，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人在配置上做的確實(shí)是非常卷，同時(shí)也考慮到用戶清潔能力達(dá)到最大化，那么掃地機(jī)器人在處理低矮清潔區(qū)域是一定要經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研的。

 

很多家庭里的茶幾底部、床底、沙發(fā)底部等，這些低矮清潔環(huán)境都是低于10cm的，所以市面上很多掃地機(jī)器人高度也做的在10cm左右，但是由于機(jī)身凸起的LDS模塊等，因此很多低矮地區(qū)還是無(wú)法觸及的到。

比如像我家洗手臺(tái)下方這種隱秘的角落都是無(wú)法清掃的，平常不怎么打理就會(huì)有很多污漬、毛發(fā)在里面還有很多細(xì)菌，長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)發(fā)臭，這樣石頭G30掃地機(jī)器人就能輕松幫我解決。

 

所以這次石頭G30繼續(xù)保持7.98cm的高度，在整個(gè)行業(yè)做到第一薄，同時(shí)能解決更多低矮清潔區(qū)域，讓掃地機(jī)器人能夠更加自由穿行，大大提升了日常清潔的更多清潔覆蓋率。

3、行業(yè)創(chuàng)新底盤升降

底盤升降簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是萬(wàn)向輪和兩個(gè)行走輪都可以升降，這個(gè)設(shè)計(jì)大幅提升了石頭G30的越障和脫困能力。

熟悉掃地機(jī)器人的朋友都知道，目前掃地機(jī)器人越障攀爬主要是依靠?jī)蓚€(gè)大尺寸的伸縮輪胎，但有一個(gè)問題是遇到高門檻的時(shí)候萬(wàn)向輪有時(shí)候會(huì)卡住。

 

針對(duì)這個(gè)痛點(diǎn)石頭G30在兩個(gè)行走輪和萬(wàn)向輪上設(shè)計(jì)了各自的升降模組帶動(dòng)，這樣做的好處是三個(gè)輪子可以通過(guò)調(diào)整升降狀態(tài)達(dá)到更好的越障和脫困效果。

4、越障性能實(shí)測(cè)

現(xiàn)在行業(yè)的掃地機(jī)器人都有豐富的地毯清潔策略，但是受限于拖布抬升高度的問題（行業(yè)2cm）。 為了解決這個(gè)清潔難題，石頭G30掃地機(jī)器人為大家?guī)?lái)了底盤可升降技術(shù)，也是行業(yè)中最高4cm連續(xù)越障的高度，也能度過(guò)各種比較高門檻的地區(qū)。

 

當(dāng)傳感器判斷門檻高度在2-4cm之間時(shí)，石頭G30掃地機(jī)器人的底盤會(huì)自動(dòng)開啟智能升降模式，萬(wàn)向輪升高，輕松的跨過(guò)高門檻、高過(guò)門石、下沉地面、矮臺(tái)階，在各個(gè)房間內(nèi)自由自在的穿梭。

5、避障性能實(shí)測(cè)

 

石頭G30搭載了創(chuàng)新『三線結(jié)構(gòu)光』和多個(gè)傳感器，能夠快速而準(zhǔn)確地對(duì)整個(gè)家居環(huán)境進(jìn)行掃描和建圖，智能規(guī)劃出最優(yōu)的清潔路線，絕不漏掃任何一個(gè)區(qū)域。精確識(shí)別家庭環(huán)境中的可以識(shí)別108種障礙物，確保機(jī)器在清潔過(guò)程中不會(huì)碰撞到家具或其他物品。

 

在避開障礙物的同時(shí)，根據(jù)障礙物的危險(xiǎn)程度盡量貼近障礙物，做到極限貼近障礙物清潔。 比如椅腳、鞋子、瓶子，貼身輸出；遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的，比如手機(jī)充電線是一點(diǎn)不靠近

 

石頭G30掃地機(jī)器人可以做到動(dòng)態(tài)避障，對(duì)于突然竄出的障礙物也能及時(shí)作出響應(yīng)并躲避，在清潔過(guò)程中，面對(duì)家中擺放的各種家具、鞋子、玩具等障礙物，它能敏銳地感知并靈活地避開，有條不紊地穿梭其中，既保證了清潔的高效性，又避免了碰撞家具造成的損壞