2024年11月12日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶長安科技有限責任公司申請一項名為“基于混合專家模型生成自動駕駛決策的方法及裝置”的專利，公開號 CN 118928464 A，申請日期為2024年7月。
專利摘要顯示，本申請涉及一種基于混合專家模型生成自動駕駛決策的方法及裝置，其中，該方法包括：將自車在預設仿真環境中的行駛數據發送給混合專家模型，其中，混合專家模型是基于多個專家模型建模得到，且多個專家模型用于聯合預測多個專域自動駕駛任務；混合專家模型在訓練之后，用于將當前時刻之前的第一預設時長內車輛的連續時序行駛數據作為輸入，輸出當前時刻之后的第二預設時長內連續時序的行駛數據；基于行駛數據作為混合專家模型的輸入，獲取混合專家模型的輸出結果；基于行駛數據生成對應的行駛軌跡，并基于行駛軌跡對自車進行自動駕駛決策。通過本申請，解決了現有技術中進行自動駕駛決策規劃的模型場景擴充能力較差的問題。