2024年10月30日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶長安汽車股份有限公司申請一項名為“泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛”的專利，公開號CN 118833216 A，申請日期為2024年8月。
專利摘要顯示，本發明涉及一種泊車控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛，方法包括：獲取當前車輛的感知信息，通過感知信息確定目標道路為無車道線且無障礙物，有車道線且無障礙物或有障礙物，在無車道線且無障礙物的情況下，通過感知信息，最小安全距離預設值和最大安全距離預設值確定當前車輛的第一通行策略；在有車道線且無障礙物的情況下，通過感知信息，最小安全距離預設值和最大安全距離預設值確定當前車輛的第二通行策略；在有障礙物的情況下，根據道路方向標識箭頭，目標道路寬度值和預設通行距離－速度插值表，確定當前車輛避開障礙物的通行速度和通行安全距離，以此實現泊車控制，本發明實施例優化泊車通行策略，提升用戶體驗。